Американська робототехнічна компанія Figure представила гуманоїдних роботів, які демонструють більш плавні та реалістичні рухи, повідомляє Interesting Engineering.
«Ми розробили контролер природної ходи, який був навчений виключно симуляції з використанням наскрізного навчання підкріплення. Це дозволяє групі роботів-фігурок швидко оволодіти надійними пропріоцептивними техніками пересування та полегшує швидкі інженерні ітераційні процеси», — заявив Фігур.
Під час створення цих роботів Фігур використовував навчання з підкріпленням (RL) у середовищі фізичного моделювання. RL, метод штучного інтелекту, де контролер навчається шляхом експериментів, використовуючи механізм винагороди, дозволив гуманоїдному роботу Figure 02 досягти ходи, подібної до людської.
Компанія зазначила, що навчила свій контролер RL високоточній симуляції фізики з прискоренням графічного процесора, яка стискала багаторічні дані лише за кілька годин.
Ці роботи здатні виконувати рухи, схожі на дії людини, включаючи удари п’ятами, поштовхи пальцями ніг і скоординовані помахи руками.
«Ми представили контролер природної ходьби, навчений виключно моделюванню з використанням наскрізного навчання з підкріпленням. Це дозволяє групі роботів-фігурок швидко навчатися надійним пропріоцептивним локомоторним стратегіям і забезпечує швидкі інженерні ітераційні цикли», — уточнила фірма у своїй заяві.
На завершення статті було зазначено, що за допомогою штучного інтелекту роботи можуть інтерпретувати та реагувати на команди в режимі реального часу, керувати неочікуваними об’єктами та ефективно працювати разом.
Чому можна довіряти vesti-ua.net →
Читайте vesti-ua.net в Google News
Источник: www.vesti-ua.net
